狗狗腿被车压瘸了一般不会自愈。如果狗狗被车压了要检查一下有没有外伤，建议到医院进行DR检查有没有骨折和骨裂。如果只是轻微的外伤，每天上外用药就可以，如果是骨折需要根据情况进行手术。在狗狗没好之前尽量减少运动，不能让狗狗做剧烈运动。还要给狗狗补钙，喂一些有营养的食物，比如鱼汤、鸡胸肉、营养膏等。