软骨素主要成分为氨基葡萄糖和硫酸软骨素，可刺激关节滑液分泌、抑制炎症介质（如前列腺素）生成。适用于老年犬、髋关节发育不良及术后康复期，能减少30%-50%的关节摩擦疼痛。每日推荐剂量20-40毫克/公斤体重，随餐服用吸收率提升20%，持续使用8周可见显著效果。与MSM（甲基磺酰甲烷）联用可增强胶原蛋白合成，但肾功能不全犬需减量。注意区分含钙配方（适用非生长期犬）与纯软骨素制剂，大型犬幼犬补钙过量可能诱发骨关节畸形。部分犬可能出现软便或食欲减退，建议从1/4剂量逐步过渡。日常可配合游泳等低强度运动强化疗效。