对于幼犬，首次接种狂犬疫苗应在满3个月龄时进行。首次接种后，通常需要每年加强免疫一次，以维持体内有效的抗体水平。对于成年犬，如果之前从未接种过狂犬疫苗，可随时进行首次接种，之后同样每年接种一次。对于猫咪，首次接种狂犬疫苗一般在8-12周龄开始基础免疫，间隔3-4周后进行第二次接种，之后在16周龄左右进行加强免疫。成年猫则每1-3年加强接种一次，具体间隔时间可根据疫苗的说明和兽医的建议来确定。需要注意的是，狂犬疫苗是预防狂犬病的有效手段，一旦被动物咬伤或抓伤，除了及时处理伤口外，还需根据情况接种狂犬疫苗。