草龟腐皮不可以自愈。首先，草龟腐皮是由于单孢杆菌感染引起的，可能是由于水质污染、与其它龟互相撕咬等原因导致，需要及时采取治疗措施，避免导致病情加重。此外，草龟腐皮需要先将感染部位进行清理，清理后使用含有金霉素成分的外用药治疗。建议及时咨询宠物医生，避免盲目用药耽误草龟病情。