狗狗前腿腋下一碰就疼可能是外伤导致的或者是骨骼关节引起的。建议检查一下狗狗腋下有没有伤口，如果有伤口需要每天上外用药，防止伤口感染。如果狗狗摔过，可能会导致骨折、关节脱位、肌肉损伤，所以一碰就会疼。建议到医院进行DR检查，拍片看有没有明显的骨折或骨裂，根据严重的程度选择外固定或内固定治疗。