判断猫崽是否吃到奶可以通过以下几个方面来观察：

1. 体重增长：健康的猫崽在出生后的前几天每天都会有一定的体重增长。可以使用精确的电子秤每天称量猫崽的体重，确保它们每天都有增重。

2. 腹部饱满：吃饱的猫崽腹部会显得圆润和饱满。轻轻触摸猫崽的腹部，如果感觉充实且有弹性，通常表示它们已经吃饱。

3. 睡眠状态：吃饱的猫崽通常会进入安静的睡眠状态，表现出满足和放松的样子。如果猫崽吃完奶后能够安静地睡觉，通常表示它们已经吃饱。

4. 排泄情况：健康的猫崽每天会有多次排尿和排便。如果猫崽能够正常排泄，通常表示它们摄入了足够的奶水。

5. 吮吸行为：观察猫崽的吮吸行为，如果它们能够有力地吮吸奶瓶或母猫的乳头，并且吞咽动作明显，通常表示它们正在有效地摄入奶水。

6. 母猫的行为：如果猫崽有母猫照顾，观察母猫的行为也可以提供一些线索。母猫通常会定期哺乳，并且会通过舔舐猫崽的腹部和肛门来刺激它们排泄。

7. 声音：吃饱的猫崽通常会发出满足的呼噜声，而饥饿的猫崽可能会发出持续的叫声。

总的来说，通过观察猫崽的体重增长、腹部饱满程度、睡眠状态、排泄情况、吮吸行为、母猫的行为以及声音，可以判断猫崽是否吃到奶。如果发现猫崽有任何异常，如体重不增、腹部不饱满、持续叫声等，应及时采取措施，确保它们获得足够的营养。