狗狗误食轻微农药后，能否自愈取决于农药的种类和摄入量。以下是应对措施：

立即处理：如果发现狗狗误食农药，应尽快用清水冲洗其口腔，并尝试催吐（需在兽医指导下进行）。

观察症状：轻微中毒可能表现为流口水、呕吐或腹泻。如果症状较轻，狗狗可能通过自身代谢恢复，但仍需密切观察。

及时就医：如果狗狗出现抽搐、呼吸困难或昏迷等严重症状，应立即送医。兽医可能会进行洗胃、输液等治疗。

预防为主，避免狗狗接触农药或喷洒过农药的植物。